从永丰县出发的话，可以先从永丰汽车总站到吉安的汽车，然后从吉安转车到井冈山杜鹃山

在吉安城南车站坐班线汽车，可以直达井冈山风景区的车站；自己开车从城南沿泰井高速到井冈山景区；也可以走永丰县——吉安县——永阳——桥头——拿山——井冈山风景区，从吉安火车站坐火车到井冈山车站，然后从井冈山火车站坐公共汽车上景区。这个火车方案是最不方便的，不建议使用。希望我的回答可以帮到你。