从吉安市出发前往井冈山旅游，可以选择以下几种方式：

1. 自驾前往：从吉安市出发，沿着G105国道一路向北行驶，途径吉安县、遂川县等地，然后进入井冈山市境内，再前往目的地。

2. 坐车前往：从吉安汽车站或者吉安火车站坐大巴或者火车前往井冈山市, 有多班次公交车可以选择。

开车时间方面，根据具体出发地点和路况不同，大致需要2到3个小时左右。

以上两种方式都是比较方便的方式，自驾需要有驾照和车辆，而坐车则需要提前安排好行程和车票。