从抚州市出发前往井冈山旅游，可以选择以下几种方式：

1. 自驾前往：从抚州市区出发，沿着G106国道一路西行至永新县，然后向北转乘S223省道前往井冈山市。

2. 坐车前往：从抚州市汽车站或者铁路站坐大巴或者火车前往吉安市，然后在吉安市转乘到井冈山市的班车或包车。

以上两种方式都是比较方便的方式，自驾需要有驾照和车辆，而坐车则需要提前安排好行程和车票。

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